天门境内公路纵横，基本实现了天门到周边大中型城市高速化、省干线高等级公路网络化、市区到乡镇及乡镇与乡镇之间公路二级化，初步形成了“六纵六横两循环”的路网格局。随岳高速公路、皂（市）毛（咀）公路、大(梧)天(门)公路、佛(子山)蒋(场)公路、潜(江)杨(峰)公路、金（科岭）彭（市）公路沟通南北；武荆高速公路、汉（口）宜（昌）公路、荷（包湖）沙（洋）公路、天（门）钟（祥）公路、牛张公路、天仙公路贯穿东西；周柳公路、九石公路、佛蒋公路、牛张公路、新横公路、横宋公路、宋张公路、卢张公路构成小循环；汉宜线皂市至沙洋段、荷沙线沙洋至多宝段、脉沙公路（沿江公路）仙北至多宝段、皂仙公路构成大循环。

　　岳口汉江公路大桥于1996年6月18日通车；天（门）仙（桃）一级公路于2005年建成通车。随（州）岳（阳）高速公路和武（汉）荆（门）高速公路于2005年相继开工，随岳中高速公路、武荆高速公路现已建成通车。

　　至2009年12月底，全市在册公路3442.445公里，有省道 6 条245.71公里，县道 9条294.921公里公里，乡道78条7376.294公里，防汛专用公路 1条136.4公里，村道2028.12公里（不含村与村之间村道）。有高速公路 38公里，一级公路 42.436公里，二级公路 370.783公里，三级公路1443.544公里，四级公路2410.929 公里，等外公路473.753公里，等级公路比重占86.24%。全市共有客（货）运站14个，其中二级客运站2个（市侨乡客运站、市客运中心站），三级客运站6个（石河站、张港站、岳口站、干一站、皂市站），四级客运站1个（渔薪站），五级客运站5个（拖市站、蒋场、九真、麻洋、彭市），道路运输信息服务中心1个。

　　从中心城区竟陵经汉川至武汉120公里，经仙桃毛嘴上宜黄高速公路至武汉165公里，经天仙一级公路至武汉125公里；经毛嘴上宜黄高速公路至荆州120公里，至宜昌215公里；经沙洋至荆门110公里。